Joseval Carneiro é casado com Marta Campello Melo, e tem quatro filhos do primeiro casamento, com Berenice Teresinha Corrêa Carneiro, desencarnada.

Residindo em Salvador, BA, é advogado com várias publicações no campo jurídico. Professor universitário e de cursos de pós-graduação, acostumou-se com o didatismo, tanto em suas palestras quanto em seus textos. Jornalista e escritor, ele goza da facilidade de bem escrever, do poder da síntese e da linguagem atraente.

Por muitos anos Joseval dirigiu o jornal Bahia Espírita, publicação oficial da Federação Espírita do Estado da Bahia, entidade que chegou a presidir.

Pela Editora EME, publicou também O que não disse Jesus, O Evangelho é um santo remédio e Mais vida, menos ansiedade, mais saúde. Em co-autoria com Gardênia Duarte, publicou O quinto mandamento.