Nascido em Ribeirão Preto, ROBERTO AGUIAR JR. é formado em psicologia, com extensão em psicanálise e mestre em saúde mental.
Desde cedo, percebia sinais do invisível, mas, só na juventude, através da doutrina espírita compreendeu tratar-se de mediunidade. Foi então que conheceu Chico Xavier e ouviu dele as palavras que mudariam sua vida: “É médium, tem que trabalhar.”
A partir daí, foi guiado por amigos espirituais, sobretudo pelo mentor que se apresentou como Obreiro de Maria (admirável e paciente professor, nas palavras do médium), tendo Meimei como madrinha da primeira carta fraterna psicografada.
Entre aprendizados, trabalhos sociais e palestras, Roberto psicografou cinco livros já publicados e outros arquivados esperando autorização para serem lançados.