Lúcia Cominatto nasceu em Santa Adélia, interior de São Paulo. Trabalhou por trinta anos como professora da rede estadual. Desencarnou em 2017.

Entrou em contato com o espiritismo ainda jovem, por meio de seus pais. Após sua aposentadoria, iniciou uma fase de estudos e atividades mediúnicas no Grupo Socorrista Seara da Paz, na cidade de São Paulo.

Em 1983 recebeu pela primeira vez, por psicografia intuitiva, uma mensagem de Irmã Maria do Rosário, sua mentora espiritual.

Desde o ano de 1993 é responsável por reuniões e cursos na Casa do Caminho – Instituição Espírita, também de São Paulo.

Publicou também pela Editora EME os livros mediúnicos Na cura da alma, Na educação da alma, Na sublimação da alma e Despertar da consciência – uma nova visão da vida.