Nascida em berço espírita, na cidade de Castro-PR, Zélia Carneiro Baruffi é filha de Victor Ribas Carneiro, escritor espírita e diretor do jornal “Mundo Espírita”, e Maria Antonia Marins Carneiro, tendo desde muito cedo contato com o mundo espiritual.

A professora Zélia teve importante papel na criação do serviço de evangelização carcerária na Penitenciária Central do Paraná, fundando ali a Escola Espírita Allan Kardec, em 1978.